十二神将は、薬師如来の12の大願に応じて、それぞれが昼夜の12の時、12の月、または12の方角を守るという。そのため十二支が配当される。また、十二神将にはそれぞれ本地（化身前の本来の姿）の仏・菩薩・明王などがある。
各神将がそれぞれ7千、総計8万4千の眷属夜叉を率いるという。
経典によって若干用字や読みが異なるが、ここではもっとも一般的なものを挙げる。
漢名 読み 梵名 カタカナ 種字 本地仏/尊 十二支
■宮毘羅大将（金毘羅童子、宮比羅） くびら こんぴら Kumbhīra クンビーラ ヨー 弥勒菩薩 子神
■伐折羅大将 ばさら Vajra ヴァジラ ヴァジュラ サク 勢至菩薩 丑神
■迷企羅大将 めきら Mihira ミヒラ キリク 阿弥陀如来 寅神
■安底羅大将 あんちら あんていら Aṇḍīra アンディーラ アンティラ サ 観音菩薩 卯神
■頞儞羅大将 あじら あにら Anila アニラ マジラ キリク 如意輪観音 辰神
■珊底羅大将 さんちら さんていら Śaṇḍila シャンディラ サンティラ タラク 虚空蔵菩薩 巳神
■因達羅大将（帝釈天） いんだら Indra インドラ カ 地蔵菩薩 午神
■波夷羅大将 はいら Pajra パジラ パジュラ マン 文殊菩薩 未神
■摩虎羅大将（摩睺羅伽） まこら Mahoraga マホラガ マクラ キリク 大威徳明王 申神
■真達羅大将 しんだら Kinnara キンナラ シンドゥーラ アン 普賢菩薩 酉神
■招杜羅大将 しゃとら しょうとら Catura チャトゥラ チャツラ バン 大日如来 戌神
■毘羯羅大将 びから Vikarāla ヴィカラーラ バク 釈迦如来 亥神